1950 ve 60'li yıllarda Felix Wankel tarafından geliştirilen, şimdilerde ise daha teknolojik versiyonları sadece bazı Mazda modellerinde kullanılan wankel motor, klasik motorlara göre üçte iki oranında daha az hareketli parçaya sahipti. İçten yanmalı olmasına karsın, daha farklı bir iç yapısı bulunuyordu. Yüksek motor devirlerine çıkabilmesi, daha verimli ve dayanıklı bir motor türü olmasına karsın, aşırı yakıt tükettiği ve karmaşık tekniği nedeniyle pahalı olacağı gerekçesiyle tercih edilmedi. Mazda'nın kullandığı motorlar ise oldukça geliştirilerek, sadece MX5 gibi performans modellerinde kullanılıyor. Motor, ömrü dolduğunda yenilenemediği için, tamamen yenisiyle değiştirilebiliyor.

Wankel motorlarını kullanan firmalar BENZ, PORSHE, ALFA ROMEO ve ROLLS-ROYCE tur.Fakat o yıllarda Avrupa’da yaşanan akaryakıt sıkıntısı imalatçıları ekonomik motor arayışına sokar ve Wankel’in büyük icadı unutulmaya bırakılır.Motorun başarısı kısa sürsede Felix bu sayede büyük paralar kazanır ve 1988 yılında ölür.


Döner pistonlu (Wankel) motorunun kullanışlı oluşunun en önemli sebebi mekanik imalatın kolaylığıdır.



Motorun hareketli olarak iki kısmı vardır.

1.Döner piston (Rotor).
2.Krank mili (eksantrik).

Döner piston krank mili (yani eksantrik) özerinde döner burada krank mili bir nokta yani merkeze göre dairesel hareketle dönmesine karşılık üzerinde hareket eden dener piston bir eşkenar üçgen olmasına rağmen silindir içinde eliptik bir hareket şekli ile döner.

Bu motorlarda supab mekanizması ve supab mekanizmasına hareket veren eksantrik (kam) mili yoktur.Emme ve egzost supabları olmamasına rağmen motorun birinci emme zamanında temiz hava ve yakıt karışımı hava giriş delikleri (portları) denilen geçitlerden girer buna karşılık yanma sonundaki zehirli gazlar egzoz deliklerinden (portları) atmosfere çıkar.

Döner pistonlar üzerinde elde edilen güç krank mili vasıtası ile şanzımana geçer.Döner pistonun içindeki dişliler krank mili üzerindeki dişlilerle beraber döner.Burada krank bir merkez noktasına göre dönme hareketi yaparken döner piston ise elips silindir gövdesi içinde eksantrik olarak hareket eder. Döner pistonlu motorlar her ne kadar basit olmasına rağmen kullanma sahasında bazı zorluklarla karşılaşılmaktadır.

Pistonla gövde arasındaki izafi hareket redüksiyon oranı 2/3 olan bir çift iç ve dış dişli ile temin edilmektedir. Şekilde gösterilmiş bulunan bu dişlilerden küçük ve dış dişli olanı gövde üzerinde ve sabit; iç dişli ise pistonla beraber dönmekte ve gövde üzerindeki sabit dişli üzerinde yuvarlanmaktadır, buna göre eksantrik mili aynı zamanda pistona yataklık vazifesi görmektedir.Eksantrik mili şekilde okla gösterilen yönde bir devir döndüğü zaman piston "eksantrik miline nazaran 120 derece dönmektedir.Buna göre pis*tonun gövdeye nazaran 1 devir dönüp yanma odasında cereyan eden olayların periyodunu tamamlaması için eksantrik milinin 3 defa da pistonun her devrinde yanma odalarındaki iş çevrimlerinin periyotlarının tamamlanmış olması nedeniyle, bu motora zaman bakımından bir isim vermek gerekirse iki zamanlı demek gerekir. Halbuki yanma odalarında cereyan eden olayların her birisi yani emme, sıkıştırma, genişleme ve egzost eşit açılar işgal etmektedir.

Buna göre klasik pistonlu marinalardakine benzer olarak bu motora dört zamanlı demek gerekirdi. Zaten ne olursa olsun bu motorda pistona ve eksantrik miline ait olmak üzere iki devir sayısı tarif etmek mümkündür.İş eksantrik milinden alındığına göre ve dışarıya sadece bu milin uçları çıktığına göre eksantrik mili devir sayısının mukayese için kullanılması muhakkak ki daha tabiidir
kısaca WANKEL MOTOR: Piston ve segman gibi parçaları bulunmayan, elektrikli motorlara benzer bir şekilde blogun ortasindaki rulmanli bir parcanin bloga giren benzinin ateslenmesiyle donmesiyle cok kucuk hacimlerden cok yuksek gucler cikartabilen bir motor tipidir. (Ornek: Mazda RX-7 1308cc 255bg!) Bu verimli yapilarina ragmen tamirlerinin neredeyse imkansiz olmasi nedeniyle neredeyse hic tercih edilmezler.